【摘 要】
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提出了一种太阳定位算法。利用日冕的原理,通过测量杆影方位和与杆实际长度的比得到太阳的俯仰角和方位角。杆影位置及长度的测量是利用CCD相机线性成像的交比不变性原理和灭
【机 构】
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徐州工业职业技术学院机电学院; 中国石油呼和浩特石化公司动力车间; 四川大学空天学院;
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提出了一种太阳定位算法。利用日冕的原理,通过测量杆影方位和与杆实际长度的比得到太阳的俯仰角和方位角。杆影位置及长度的测量是利用CCD相机线性成像的交比不变性原理和灭点产生原理,根据模板上标识的平行线组,求解出2坐标轴向的灭点;再根据灭点和待测点的像坐标计算出其连线与坐标轴的交点,最后利用交比不变性原理解出杆影顶点在模板平面上的坐标。实验证明,本文方法具有较高的定位精度,且免去了一般视觉测量中的相机定标步骤。在太阳能接受设备控制领域,有较好的使用价值。
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