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将船舶避碰操作视为一类控制问题 ,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型 ;其中运动船舶为被控对象 ,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成 ,并作为该系统的输入 ,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成 ,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。
船舶避碰控制系统模型研究
【摘 要】
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将船舶避碰操作视为一类控制问题 ,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型 ;其中运动船舶为被控对象 ,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成 ,并作为该系统的输入 ,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成 ,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。
【机 构】
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武汉理工大学力学博士后流动站,430063
【出 处】
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武汉造船
【发表日期】
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2000年03期
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