【摘 要】
:
四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在民用领域诸如航拍、植保、物流、电力巡线等场合得到了广泛的关注和应用;随着四旋翼无人机应用的普及,一些新的问题也
论文部分内容阅读
四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在民用领域诸如航拍、植保、物流、电力巡线等场合得到了广泛的关注和应用;随着四旋翼无人机应用的普及,一些新的问题也随之出现,其中一个厄待解决的问题是如何提高无人机的降落精度和可靠性,特别在超视距应用场景下,这一需求尤为突出;通过采用机器视觉技术,利用LabVIEW Vision编制视觉识别软件,可以控制四旋翼无人机实现高精度的自主降落.
其他文献
利用虚拟仪器技术可以实现对探测器前放组合件测试系统等高精度测试系统的开发;系统以工控机为主控平台,结合自研的图像采集与处理单元、切换控制单元,利用虚拟仪器开发软件LabV
针对所设计的三闭环电动舵机系统,为了提高电动舵机的控制精度,建立具有良好动态性能的电动舵机控制系统,提出了采用非线性系统辨识的方法,并且利用辨识的参数对电动舵机系统
随着我国航天事业的发展,卫星的功能需求以及数量不断增加,以型号为主、以粗放式的能源使用方式在现阶段已不符合国家节能减排的要求,运用信息化科技手段,采取管控结合的有效管理
针对当前网络化自动测试系统的软件复用局限于代码复用的问题,提出基于构件的开放式网络化自动测试系统软件开发方法,实现测试软件的更高层次复用;引入领域工程的思想,将软件开发
抓好早春鱼塘管理,能促进鱼类提早开食,恢复体质,增强抗病能力,提高成活率。1.提高水温在适温范围内,鱼类会随着水温的上升而增加摄食,加快生长。因此,初春鱼池水位应掌握在0
一、培养料配制配方:木屑78%、米糠或麦麸18%、大豆1.5%、蔗糖1%、石膏粉1%、硫酸镁0.5%。配制的方法是:把大豆磨成豆浆,用水把硫酸镁化开,倒在豆浆里拌匀,把木屑、米糠或麦
图像分割是图像分析、识别和理解的基础。图像分割主要是指将图像分成各具特性的区域并提取出感兴趣目标的技术,其研究多年来一直受到人们的高度重视;阈值化法是图像分割的一种重要方法,在图像处理与识别中广为应用;针对图像分割中细节往往被忽略导致后续处理困难的问题,基于模糊关系和最大模糊熵原理提出了一种阈值化方法,对二维直方图进行模糊分割;为了获得图像分割中的细节,提出的方法根据最大熵原则自动确定模糊区域和门
相关性矩阵表示故障与测试之间的逻辑关系;隔离矩阵表示在给定的测试顺序下,故障隔离与测试之间的需求关系;测试顺序对诊断费用影响可以通过隔离矩阵进行计算;所以求解隔离矩阵是
首先简要介绍了异步串口板的通常设计方法,并且提出了这些方法的不足之处,重点阐述了基于FPGA状态机和片上总线的新设计方案,以及该方案的技术优势,随后公布了基于该方案的异
提出一种新的UH形DGS宽带共模滤波器,通过选择单个DGS结构合适尺寸和谐振点,利用每个谐振器间的相互耦合,达到了面积小(8 mm×8 mm),宽阻带(3.61-10.7 GHz)和低下限截止频率