论文部分内容阅读
在多轴运动控制系统设计中，由于电机控制参数和功能的不同，如果采用传统的结构式程序设计方法将需要定义繁多变量和函数，不仅调试困难，而且不利于源代码移植再利用；本文介绍了面向对象的程序设计方法，并在数控车铣加工中心的运动控制系统中采用该方法，以类的形式封装控制电机的运动参数和控制功能，使系统的程序结构更加简明，降低了设计和调试难度，提高了源代码的易维护性和可移植性。