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摘要：无人机测量有着方便，易于操作、成本低等特点。尤其在一定范围内的测绘工作有着极大的优势，是我国城市测绘或其他测绘工作的新的手段，增强了我国测绘工作的能力，对原来不能详细测绘的区域进行了认真的测绘工作。本文讨论了无人机在低空条件下城市测绘的应用。
关键词：无人机技术；城市测绘；灵活性；便捷性
1、无人机低空城市测绘的发展现状
无人机低空测绘技术发展迅速，无人机分为两种形式，一种为类似于战斗机的形状，这种飞机多为军用形式，能够按照高速摄像机，能对目标区域进行快速抓拍，这种无人飞机速度极快，难以捕捉。主要用于大范围森林防火，或者军事用途，在城市测绘中运用效果不好，因为在城市中高楼林立，城市格局错综复杂，不利于高速无人机的使用。第二种为摆臂式无人机，这种无人机也是居民正常能够购买的到的类型，这种无人机一般由四个或四个以上的等大的螺旋桨组成，速度较慢，但是空中稳定性比较好，所以利用与城市测绘工作上效果极佳，配合高清摄像头以及光学防抖技术，能够拍摄很多优秀的样张。
1.1 外国无人机发展现状
外国的无人机发展更倾向于军用式，美国利用军用无人机进行森林火灾的监测，另一个方面就是监测其他国家的地形地貌，因为无人机十分小巧，同时超低空飞行快速飞行难以被雷达发现，实现非法战略侦查的目的，然而目前已知的美国无人机技术都是几年前的水平，现在发展现状无人知晓。澳大利亚将无人机装载全球鹰四通，对其海洋实现快速的监管。同时利用GPRS技术实现无人机进行远程控制，相应的速度极快，是一项重要的战略侦查手段。
1.2 我国的无人机发展现状
我国无人机发展现状出现两种情况，一种为军用式无人机，另一种为民用无人机。军用无人机这几年发展格外神秘，但是可以保证的是我国的军用无人机绝对不比西方发达落后，在几年前重要在军事装备大会展示的军用无人机，就让全世界震惊。另一方面，悬臂式无人机发展也十分迅速，悬臂式无人机的技术受制于电池技术，和远程遥控技术，但是能够免租城市测绘的需求，一般悬臂无人机的巡航时间能够达到60分钟，已经可以满足测绘的基本需求，同时配合高清数字相机技术，我国的城市测绘工作利用无人机开展的十分顺利。
在国内我国无人机的有关企业，发展规模较大的为极飞科技，但是该公司主要生存居民娱乐的无人机，对于测绘式无人机涉及甚少。所以很多测绘部门依靠先进无人机框架，进行改造，在无人机上增加高清摄像系统，实现高清晰拍照和摄像。同时我国测绘研究院已经着手研究能够远距离、多用途的摇臂式无人机。在2009年我国曾想很多省市区派发了一批先进的无人机技术，该无人机仅中5kg，但是续航时间高达90分钟，续航时间是现在居民无人机的1.5倍，同时它搭配的是光学相机，采用佳能的拍照技术，图片质量有很高的保证。这款无人机放在现在的水平也可以说是先进的。我国的无人机技术正在以极快的速度发展，无人机测绘将来一定会取代传统测绘车辆的位置，帮助卫星测绘，提高我国测绘水平。
2、无人机低空城市测量的特点及优势
无人机采用超高分辨率相机技术，有的则采用光学照相机作为摄像的装置，所以成像效果很好，航空测绘不同的是，无人机的拍摄角度更好，能够拍摄到道路的坡度因素，而在卫星拍照中，地面坡度时很难被捕捉的一个方面，所以无人机的图像更加直观和方便，所以现在的城市测绘发展为以卫星图像为主，无人机起到重要辅助作用，无人机测绘时卫星促会不能够确实的一个重要的方面，无人机在具体测绘主要有以下几个优势：
2.1 操作简单，安全性较高
无人机操作灵活，测绘工作一般采用悬臂式无人机，这种无人机能够进行空中悬停，垂直向上，垂直下降，所以操作简单方便，无人机的质量较轻，同时飞行高度一般在20米以下，就算出现意外，也不会造成较大的人员受伤，安全性很高。
2.2 低空作业，影像清晰
无人机在高空作业所以就算在乌云的条件下依旧可以使用，相比较飞机和卫星测绘，容易受到云层的干扰，低空作业的无人机较为方便，同时低空能够从建筑的多个角度进行拍摄，能够拍摄到很多倍建筑物遮挡的一部分情况。电子摄像技术相位方便，按照防抖装置后，利用连拍可以拍摄长距离的样片，资料整体性较好。
2.3 具有周期短、效率高等特点
对于面积较小的大比例尺地形测量任务（10～100km2，受天气和空域管理的限制较多，大飞机航空摄影测量成本高；而采用全野外数据采集方法成图，作业量大，成本也比较高。而将无人机遥感系统进行工程化、实用化开发，则可以利用它机动、快速、经济等优势，在阴天、轻雾天也能获取合格的影像，从而将大量的野外工作转入内业，既能减轻劳动强度，又能提高作业的效率和精度。
3、无人机低空摄影测量影像数据的处理流程
无人机低空摄影测量影像数据处理主要完成影像数据获取后对影像进行参数精化与DEM/DOM制作的任务，。低空遥感平台数据采集完毕后，首先将影像数据与GPS/POS数据等从数据采集平台中下载下来，经过简单的数据组织整理后，处理系统对影像数据进行智能匹配处理，匹配影像之间的连接点用于光束法区域网平差处理，在引入控制数据后进行GPS/POS等輔助的区域网平差解算，得到精确的影像内外方位元素。在精确内外方位元素的引导下，利用密集匹配技术匹配获取密集的三维DSM点云数据。
结束语
无人机在城市测绘工作是无人机应用的一个重要的方面，无人机逐渐从飞行模型逐渐演变成能够实现多种用途新兴高科技技术，无人机在国外主要被用于军事设备的研发，而中国在两个方面都进行了研究，一方面抓紧军事用途无人机的研发，另一方面对民用悬臂式无人机也十分重视，用于城市的测绘是民用的一个重要方向，无人机的优点包括，图像清晰度高，能够反映地面坡度，能够进行控制悬停，操作性较为简单，同时工作的周期性较好，能够很好的完成城市测绘工作。无人机技术在城市测绘后还可以用于城市交通、行政执法等多种方面。无人机技术的前景十分广阔。
参考文献：
[1]刘刚，许宏健，马海涛，朱敏.无人机航测系统在应急服务保障中的应用与前景[J].测绘与空间地理信息，2011（4）.
[2]王海斌，葛雪雁，宋玉珍.无人机的发展趋势与技术预测[J].飞航导弹，2009（11）.
[3]金伟，葛宏立，杜华强，徐小军.无人机遥感发展与应用概况[J].遥感信息，2009（1）.
[4]吴云东，张强，王慧，马永政，郭金华.无人直升机低空数字摄影与影像测量技术[J].测绘科学技术学报，2007（5）.
关键词：无人机技术；城市测绘；灵活性；便捷性
1、无人机低空城市测绘的发展现状
无人机低空测绘技术发展迅速，无人机分为两种形式，一种为类似于战斗机的形状，这种飞机多为军用形式，能够按照高速摄像机，能对目标区域进行快速抓拍，这种无人飞机速度极快，难以捕捉。主要用于大范围森林防火，或者军事用途，在城市测绘中运用效果不好，因为在城市中高楼林立，城市格局错综复杂，不利于高速无人机的使用。第二种为摆臂式无人机，这种无人机也是居民正常能够购买的到的类型，这种无人机一般由四个或四个以上的等大的螺旋桨组成，速度较慢，但是空中稳定性比较好，所以利用与城市测绘工作上效果极佳，配合高清摄像头以及光学防抖技术，能够拍摄很多优秀的样张。
1.1 外国无人机发展现状
外国的无人机发展更倾向于军用式，美国利用军用无人机进行森林火灾的监测，另一个方面就是监测其他国家的地形地貌，因为无人机十分小巧，同时超低空飞行快速飞行难以被雷达发现，实现非法战略侦查的目的，然而目前已知的美国无人机技术都是几年前的水平，现在发展现状无人知晓。澳大利亚将无人机装载全球鹰四通，对其海洋实现快速的监管。同时利用GPRS技术实现无人机进行远程控制，相应的速度极快，是一项重要的战略侦查手段。
1.2 我国的无人机发展现状
我国无人机发展现状出现两种情况，一种为军用式无人机，另一种为民用无人机。军用无人机这几年发展格外神秘，但是可以保证的是我国的军用无人机绝对不比西方发达落后，在几年前重要在军事装备大会展示的军用无人机，就让全世界震惊。另一方面，悬臂式无人机发展也十分迅速，悬臂式无人机的技术受制于电池技术，和远程遥控技术，但是能够免租城市测绘的需求，一般悬臂无人机的巡航时间能够达到60分钟，已经可以满足测绘的基本需求，同时配合高清数字相机技术，我国的城市测绘工作利用无人机开展的十分顺利。
在国内我国无人机的有关企业，发展规模较大的为极飞科技，但是该公司主要生存居民娱乐的无人机，对于测绘式无人机涉及甚少。所以很多测绘部门依靠先进无人机框架，进行改造，在无人机上增加高清摄像系统，实现高清晰拍照和摄像。同时我国测绘研究院已经着手研究能够远距离、多用途的摇臂式无人机。在2009年我国曾想很多省市区派发了一批先进的无人机技术，该无人机仅中5kg，但是续航时间高达90分钟，续航时间是现在居民无人机的1.5倍，同时它搭配的是光学相机，采用佳能的拍照技术，图片质量有很高的保证。这款无人机放在现在的水平也可以说是先进的。我国的无人机技术正在以极快的速度发展，无人机测绘将来一定会取代传统测绘车辆的位置，帮助卫星测绘，提高我国测绘水平。
2、无人机低空城市测量的特点及优势
无人机采用超高分辨率相机技术，有的则采用光学照相机作为摄像的装置，所以成像效果很好，航空测绘不同的是，无人机的拍摄角度更好，能够拍摄到道路的坡度因素，而在卫星拍照中，地面坡度时很难被捕捉的一个方面，所以无人机的图像更加直观和方便，所以现在的城市测绘发展为以卫星图像为主，无人机起到重要辅助作用，无人机测绘时卫星促会不能够确实的一个重要的方面，无人机在具体测绘主要有以下几个优势：
2.1 操作简单，安全性较高
无人机操作灵活，测绘工作一般采用悬臂式无人机，这种无人机能够进行空中悬停，垂直向上，垂直下降，所以操作简单方便，无人机的质量较轻，同时飞行高度一般在20米以下，就算出现意外，也不会造成较大的人员受伤，安全性很高。
2.2 低空作业，影像清晰
无人机在高空作业所以就算在乌云的条件下依旧可以使用，相比较飞机和卫星测绘，容易受到云层的干扰，低空作业的无人机较为方便，同时低空能够从建筑的多个角度进行拍摄，能够拍摄到很多倍建筑物遮挡的一部分情况。电子摄像技术相位方便，按照防抖装置后，利用连拍可以拍摄长距离的样片，资料整体性较好。
2.3 具有周期短、效率高等特点
对于面积较小的大比例尺地形测量任务（10～100km2，受天气和空域管理的限制较多，大飞机航空摄影测量成本高；而采用全野外数据采集方法成图，作业量大，成本也比较高。而将无人机遥感系统进行工程化、实用化开发，则可以利用它机动、快速、经济等优势，在阴天、轻雾天也能获取合格的影像，从而将大量的野外工作转入内业，既能减轻劳动强度，又能提高作业的效率和精度。
3、无人机低空摄影测量影像数据的处理流程
无人机低空摄影测量影像数据处理主要完成影像数据获取后对影像进行参数精化与DEM/DOM制作的任务，。低空遥感平台数据采集完毕后，首先将影像数据与GPS/POS数据等从数据采集平台中下载下来，经过简单的数据组织整理后，处理系统对影像数据进行智能匹配处理，匹配影像之间的连接点用于光束法区域网平差处理，在引入控制数据后进行GPS/POS等輔助的区域网平差解算，得到精确的影像内外方位元素。在精确内外方位元素的引导下，利用密集匹配技术匹配获取密集的三维DSM点云数据。
结束语
无人机在城市测绘工作是无人机应用的一个重要的方面，无人机逐渐从飞行模型逐渐演变成能够实现多种用途新兴高科技技术，无人机在国外主要被用于军事设备的研发，而中国在两个方面都进行了研究，一方面抓紧军事用途无人机的研发，另一方面对民用悬臂式无人机也十分重视，用于城市的测绘是民用的一个重要方向，无人机的优点包括，图像清晰度高，能够反映地面坡度，能够进行控制悬停，操作性较为简单，同时工作的周期性较好，能够很好的完成城市测绘工作。无人机技术在城市测绘后还可以用于城市交通、行政执法等多种方面。无人机技术的前景十分广阔。
参考文献：
[1]刘刚，许宏健，马海涛，朱敏.无人机航测系统在应急服务保障中的应用与前景[J].测绘与空间地理信息，2011（4）.
[2]王海斌，葛雪雁，宋玉珍.无人机的发展趋势与技术预测[J].飞航导弹，2009（11）.
[3]金伟，葛宏立，杜华强，徐小军.无人机遥感发展与应用概况[J].遥感信息，2009（1）.
[4]吴云东，张强，王慧，马永政，郭金华.无人直升机低空数字摄影与影像测量技术[J].测绘科学技术学报，2007（5）.