Urban road area recognition in ITS based on mean shift method

来源 :ChineseOpticsLetters | 被引量 : 0次 | 上传用户:YAOGUOCHUN
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
A color-based visual technique is described based on the mean shift image segmentation method providing relevant information for robust localization of the visible road area in Urban Intelligent Transportation System (U-ITS). The traffic image sequences are firstly trained to extract the background and then segmented into separated parts by the mean shift method as initialization, regions with the number of pixels not less than a threshold and with more uniform surfaces with the “same” color compared to their environment are filtered as recognized road area. The algorithm given in this paper can present road area recognition with arbitrary shapes, which is fit for unstructured road applications in urban cities very well.
其他文献
We experimentally demonstrate two kinds of all few-mode fiber (FMF) ring lasers with high-order mode (HOM) oscillation in the laser cavity. One kind is a switchable-wavelength all-FMF HOM laser with an output of tunable optical vortex beams (OVBs); the ot
期刊
期刊
为了解决特殊环境下的瞬态高温测量, 设计了一种基于黑体辐射的光纤高温传感器及动态测试系统。根据辐射测温的基本原理, 结合光纤传感技术, 采用了“接触-非接触”测量方法和光纤光栅窄带滤波技术, 提高了测量精度, 减小了背景光的影响。由于瞬态温度随时间变化快, 动态误差大, 探索了一种利用大功率高频CO2激光器作为激励源, 用激光脉冲加热被校传感器。用测得的温度信号对被校传感器进行可溯源高温动态校准的新方案。实验结果表明, 系统测温范围为800~2000 ℃, 并具有精度高, 响应快, 抗电磁干扰, 性能稳定
对柔性GaAs基太阳电池的制备方法进行研究, 报道了一种用于制备柔性倒置生长的AlGaInP/AlGaAs/GaAs三结太阳电池的剥离和转移方法——金属背支撑选择性湿法刻蚀技术。在GaAs/GaInP选择性腐蚀的基础上进行了GaAs衬底层的腐蚀, 研究了不同类型和体积比的溶液对GaAs/GaInP/AlInP结构腐蚀的选择特性, 最终选用不同配比的H2SO4-H2O2系腐蚀液, 获得快速、可控制、重复性好的去除衬底的两步腐蚀法。原子力显微镜测试结果表明, 通过此方法能够成功地将电池外延层薄膜转移到Cu衬底
End-pumped by a 976 nm diode laser, a high-repetition-rate
利用长周期光纤光栅(LPFG)中的双峰谐振效应,结合表面等离子体共振(SPR)传感器的高灵敏度,提出了一种新型镀金属光纤光栅液体浓度传感器。采用双包层结构模型和耦合模理论,分析了镀金属长周期光纤光栅双峰效应的谐振特性,环境折射率的传感特性以及金属膜厚对双峰LPFG灵敏度的影响。实验上制作了具有双峰效应的镀银膜长周期光纤光栅,并进行了NaCl盐溶液浓度的监测实验。结果表明,随着盐溶液浓度的增大,双峰谐振峰相互远离,各自向短波和长波方向偏移。选择银膜厚为103 nm的光纤光栅传感器,对溶液折射率分辨率可达1.
Wave packet propagation techniques are used to find experimentally reliable laser parameters that yield optimal production. The photoionization and photodissociation dynamics of sodium iodine molecules are interpreted into several channels. Several freque
搭建了基于2.3μm中红外可调谐二极管激光器的CO气体的光声光谱测量系统,并选取4300.699 cm~(-1)处的CO吸收谱线作为传感目标。为了消除较长的CO分子弛豫时间对测量的影响,采用在实验气体中混入水汽的方式来增强光声信号。通过优化调制参数确定出系统的最佳调制振幅和调制频率分别为4.29 cm~(-1)和785 Hz。在最优的实验条件下,所选谱线的二次谐波信号与CO浓度间具有良好的线性关系
推导了最优误码率(BER)性能对应的判决门限计算公式,并在此判决门限基础上,推导出大气湍流影响下基于自适应判决门限的逆向调制(MRR)自由空间光通信(FSOC)系统BER解析表达式,推导过程考虑了判决门限本身的干扰和探测器噪声的影响。根据所推导的表达式,仿真研究自适应判决门限参数和调制消光比对BER的影响,仿真结果表明:自适应判决门限系统BER性能优于固定判决门限17.5 dB(误码率为10 -5,弱湍流),并且当训练数据比特位数大于3时,自适应判决门限系统的BE
敦煌壁画图像线条纹理结构复杂、轮廓边缘缺失,采用Criminisi算法修复时存在结构传播错误和块效应问题。因此,提出了一种基于边缘缺失结构重构和改进优先权的壁画图像修复算法。首先,通过改进的自适应贝塞尔曲线重构破损壁画缺失的边缘轮廓,以增强壁画的结构性,引导图像修复。然后,引入梯度、曲率等局部特征先验信息对优先权函数进行改进,避免优先权频繁趋于0引起的错误填充。最后,通过改进的动态阈值序贯相似性算法搜索匹配块,提高壁画修复效率,迭代完成壁画修复。对真实敦煌壁画数字化修复的实验结果表明,本算法能很好地解决C