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提出了一种机构简单、高效安全的码垛控制单元的设计方法，采用多种检测元件，基丁PLC控制技术、变频器技术等多种优良控制技术，并采用了先进的触摸屏技术，完全满足了全自动包装码垛系统对码垛控制系统的控制要求。同时，简单介绍了全自动包装码垛系统的整机特点，详述了码垛控制系统的组成结构、控制流程和界面设计。本设计系统机组传动性能优良、响应速度快、操作效率提高，并达到了节能、降耗、增效的日的。