【摘 要】
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基于ADAMS动力学仿真软件,对二维跟踪转台的方位轴系以及俯仰轴系进行了动力学分析。首先通过仿真方位轴系和俯仰轴系单独摇摆及匀速运动,得到单独运动时驱动电机转矩输出情
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基于ADAMS动力学仿真软件,对二维跟踪转台的方位轴系以及俯仰轴系进行了动力学分析。首先通过仿真方位轴系和俯仰轴系单独摇摆及匀速运动,得到单独运动时驱动电机转矩输出情况;其次通过加载函数使两轴系同时做摇摆运动、高速匀速运动,方位轴系高速匀速运动而俯仰轴系做摆动运动的三种耦合情况,得到了耦合运动时系统驱动电机输出转矩曲线。对比分析不同情况下两轴系驱动电机转矩曲线,得到方位轴系与俯仰轴系之间运动的相互影响关系,为电机的选择提供参考,并为转台物理样机的设计及优化提供了一定建议。
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