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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融合得到车的姿态,进而控制其自身平衡,通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证,该智能小车系统稳定,鲁棒性强,符合我们设计的要求。
基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计
【摘 要】
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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融合得到车的姿态,进而控制其自身平衡,通过线
【机 构】
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五邑大学信息工程学院
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2014年20期
【基金项目】
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2013年广东省大学生创新创业训练计划项目(五邑大学第65号)
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