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从产品开发过程(Process)、协同程度(Degree)以及协同支持系统(Supporting system)三个方面,提出了用于产品协同开发效率影响因素研究的PDS参考模型。首先对PDS模型的特点进行了分析,并对IDEFX,Petri网等建模方法进行了比较和选择,提出了PDS参考模型的总体架构;建立了PDS的各个子模型(P模型,D模型和S模型),对每个子模型的特点以及它们如何被用于效率评估的过程进行了详细的描述;通过一个案例分析,论述了针对一个具体工程实例,进行协同效率影响因素研究的PDS参考模型的具