【摘 要】
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为提升500 kV输电线路瓷绝缘子串低/零值绝缘子的检测效率,设计了一种分体式绝缘子检测机器人.针对绝缘子机器人在高场强区域的电晕放电、电压分布测量值偏差等问题,根据实际
【机 构】
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南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院),南京211106;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,武汉430074;电网雷击风险预防湖北省重点实验室,武汉430074;三峡大学电气与新能源学院,宜昌4
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为提升500 kV输电线路瓷绝缘子串低/零值绝缘子的检测效率,设计了一种分体式绝缘子检测机器人.针对绝缘子机器人在高场强区域的电晕放电、电压分布测量值偏差等问题,根据实际500 kV线路直线塔建立了三维模型,对机器人在绝缘子串不同位置检测时的电场进行仿真研究;系统分析了不同结构、不同检测位置时机器人本体的最大电场值,并根据仿真结果对机器人结构进行优化设计;模拟500 kV线路杆塔布置进行了绝缘子串检测试验,并利用紫外成像仪观测了机器人本体的放电情况.试验结果表明,改进后的机器人可安全稳定地沿绝缘子串运行,没有出现放电现象,测量的绝缘子串的电压结果与实际电位分布基本一致,偏差在2％以内.该研究可为500 kV瓷绝缘子串的分体式低/零值检测提供参考.
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