【摘 要】
：
近年来,汽车驾驶模拟器的研究迅速发展。借助于Unity3D专业的游戏引擎以及逼真的画面效果,基于虚拟现实技术开发了车辆驾驶模拟器,提出了驾驶模拟器的各组成部分的功能及原理
论文部分内容阅读
近年来,汽车驾驶模拟器的研究迅速发展。借助于Unity3D专业的游戏引擎以及逼真的画面效果,基于虚拟现实技术开发了车辆驾驶模拟器,提出了驾驶模拟器的各组成部分的功能及原理。设计了逼真的虚拟场景以及车辆动力学模型,使用户通过转向、离合、油门等操纵机构驾驶控制车辆,通过场景中车辆模型的运动姿态控制四自由度的运动平台,实现人机交互。经多次试验表明,该系统实时效果好,可以真实地模拟实际驾驶情况,该虚拟驾驶系统对于汽车虚拟驾驶具有重要的实际意义和应用价值。
其他文献
合理的耕作与施肥方式对农业可持续性与减缓全球气候变化有重要意义。借助从2010年开始的大田耕作与增施有机肥长期定位试验平台,采用二因素区组设计,设置小麦深耕+玉米免耕(
阐述了医患纠纷中媒体介入的影响及媒体应对在医院医患纠纷处理中的重要性,讨论了目前医院媒体应对中存在的主要问题,并提出医院在医患纠纷中的媒体应对策略,主要有：迅速查明
随着我国医疗卫生事业的不断发展,其对高素质人才的需求也越来越多。现如今,我国医疗护理领域存在大量的人才缺口,这对我国高校护理专业教学提出了更高的要求。本文将深入探
目的:研究隆胸患者实施内窥镜辅助隆胸整形治疗的效果.方法:选择62例本院所收治的隆胸患者,2018年2月~2019年2月作为本研究的时间范围,采用随机数字表法将其分为实验组与参照
目的制备不同处方成分的槲皮素传递体,并对其进行体外透皮性能的比较。方法用薄膜分散法制备分别由三种不同表面活性剂（去氧胆酸纳、Brij-30、Tween80）组成的槲皮素传递体,采用
目的为解决临床安置俯卧位时现用支撑设备难以方便地同时承托头部、手臂的缺陷,满足临床和应急情况下一线医疗救治机构使用的俯卧位托架。方法设计一种新型的能同时承托头部
本文从中国乐律学角度,对照中国音乐范畴内的“调”与古琴谱上加注西乐的“调”,在律学和乐学两个层面的概念与内涵的异同,通过中国乐律学的五音七声结构的两组频率比,与西方
椿皮性寒，味涩、苦。归大肠、胃、肝经。有清热燥湿、收涩止带、止泻、止血的功效。用于赤白带下，湿热泻痢，久泻久痢，便血，崩漏^[2]。香椿皮性温，味苦、涩。归大肠、胃经。有祛风利
目的:研究核磁共振用于脊柱损伤诊断的影像特征及价值。方法:以我院于2017年9月-2019年9月期间收治的56例脊柱损伤患者作为研究对象,依据病例单双号随机分为研究组和对照组,
本文阐述了“人口红利”概念，从我国人口转变的过程中分析了我国经济正从“人口红利”中获益。未来十几年中，“人口红利”的战略机遇期是短暂的、潜在的，能否使之转化为现实的经