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工厂物流运输工作的效率提升一直是研究的热点,作为物流运输领域的两大工业机器人代表:移动机器人负责将待运输的物料搬运至指定地点,分拣机器人负责物料的识别和拣出分类。随着激光SLAM技术和深度学习的发展,移动机器人和分拣机器人的智能化程度也不断提升,而将两者结合实现物料的识别分拣和运输,对于未来工厂物流运输的自动化至关重要。本文根据北京中恒复印设备有限公司生产园区物流运输的实际状况,基于机器人操作系统
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