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本文用仿真的方法研究数据类型对SINS导航算法计算精度的影响.文中首先提出了一种对SINS进行仿真研究的思路;接着采用四元数姿态算法,设计了不同数据类型时SINS的导航算法并针对载体作摇摆运动的情况进行了仿真运算;最后对仿真运算的结果进行了比较并得出了相应的结论.
数据类型对SINS中导航算法计算精度的影响分析
【摘 要】
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本文用仿真的方法研究数据类型对SINS导航算法计算精度的影响.文中首先提出了一种对SINS进行仿真研究的思路;接着采用四元数姿态算法,设计了不同数据类型时SINS的导航算法并
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2003年z1期
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