【摘 要】
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为了满足暗室天线的测试需求，设计了基于六轴工业机器人的自动测试系统。天线自动测试系统主要包括转台模块、扫描架模块以及测试仪表。其中转台控制系统的优劣直接影响到暗室天线性能测试的准确性，因此，转台模块的设计具有举足轻重的作用。根据天线远场测试的数据采集和测试流程需求，以机器人为转台并结合PLC及工业控制计算机设计了转台设备控制系统，可实现转台方位、俯仰以及极化运动控制，并具有实时反馈转台位置、速度等
【基金项目】
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上海市高端智能装备首台突破专项（ZB-ZBST-01-20-0090）；
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为了满足暗室天线的测试需求，设计了基于六轴工业机器人的自动测试系统。天线自动测试系统主要包括转台模块、扫描架模块以及测试仪表。其中转台控制系统的优劣直接影响到暗室天线性能测试的准确性，因此，转台模块的设计具有举足轻重的作用。根据天线远场测试的数据采集和测试流程需求，以机器人为转台并结合PLC及工业控制计算机设计了转台设备控制系统，可实现转台方位、俯仰以及极化运动控制，并具有实时反馈转台位置、速度等数据功能。与传统三维转台相比，机器人转台具有稳定性高、定位精度高以及响应速度快等特点。根据实际测试使用结果分析，该系统能够高效满足暗室天线自动测试需求，具有很高的实用价值。
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