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为了补偿火炮倾斜扰动转矩,提出一种基于姿态传感器数据的实时补偿方法。该方法利用火炮姿态传感器数据计算扰动力矩,然后根据扰动力矩调节火炮伺服系统力矩电流,并在某火炮伺服系统中进行验证及结果分析。实验结果表明,该方法能有效补偿火炮倾斜对伺服系统的影响,提高伺服控制精度。
火炮倾斜扰动补偿方法
【摘 要】
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为了补偿火炮倾斜扰动转矩,提出一种基于姿态传感器数据的实时补偿方法。该方法利用火炮姿态传感器数据计算扰动力矩,然后根据扰动力矩调节火炮伺服系统力矩电流,并在某火炮
【机 构】
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中国兵器工业第58研究所军品部
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2011年3期
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