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立体匹配是计算机视觉中一个重要的研究课题。目前主要的全局匹配方法虽然能得到比较准确的立体匹配结果,但是其计算速度较慢。通过对一种自适应分层置信传播算法的分析,对其进行了并行实现,加快算法的计算速度。该立体匹配方法在传统的HBP算法基础上对消息计算的收敛性进行判断,停止消息计算已收敛节点的迭代计算,从而减少算法整体迭代次数。通过利用该算法迭代过程中的并行性,对该算法进行并行实现。实验表明,这里并行实现方法在不损失计算效率的前提下,在双核处理器上平均加速比达到1.88。