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本文提出了一种基于PVDF膜的新型三向力触觉传感技术,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构,并从原理上进行了分析,得到了计算空间三向力的公式,为实现新型的能用于智能机器人触觉的力传感系统打下了基础.
基于PVDF膜的三向力触觉传感头设计
【摘 要】
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本文提出了一种基于PVDF膜的新型三向力触觉传感技术,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构,并从原理上进行了分析,得到了计算空间三向力的公式,为实现新型的能用于智能机器
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2001年z2期
【基金项目】
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本文的研究受国家自然科学基金(60085004)资助.
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