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港口起重机运行特点及变频控制，起动时具有较大的起动转矩，通常达以上；当起升或变幅机构向下运行时，重物产生的位能性负载使电动机处于发电状态；起重机在吊重物离开地面或接触地面的瞬间负载变化激烈，变频器必须能对这种负载冲击进行平滑控制。针对港口起重机运行特点，采用变频调速时必须解决的关键技术如下：低频时能保证恒转矩输出，以避免低频时满负载工况下发生停滞的现象。