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本文提出动态滤波估计方法估计马尔可夫协整回归模型的参数．利用领先和滞后方法构造辅助的动态回归模型，以消除解释变量和误差序列问的相关性以及误差自相关性对估计结果的影响．在Hamilton滤波基础上，应用极大似然方法估计辅助模型的参数．模拟计算结果表明动态滤波估计方法能降低误差序列相关性造成的估计偏差．对1990年1月552011年10月的中国进出口贸易数据，利用所提方法建立了马尔可夫协整回归模型．