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<正>例一车型:ML350(2005款)故障现象:仪表上的ESP/BAS,ABS,ETS以及手制动指示灯常亮。故障诊断:首先连接奔驰诊断仪STAR-D进行检测,在ESP控制模块中的故障码如表所示。从故障码我们可以看出,所有的故障码都指向了右前轮速传感器,因此进入ESP控制模块的Actual value (数据流),用手转动右前轮,查看右