【摘 要】
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复杂视觉测量系统中存在多种标定误差且误差之间相互耦合直接影响到系统测量的精度，因此提高系统标定参数的准确性是保证系统测量精度的关键。为此提出了一种基于多维角点误差补偿的标定参数优化方法，首先定义了多维角点误差函数，并建立相应的优化模型，利用LM 算法求解最优的标定参数。然后以系统标定误差优化率来评价参数优化方法对系统标定优化的效果。通过计算标定参数优化前后的系统标定误差和对应的优化率，结果表明系统
【基金项目】
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国家自然科学基金（51975119）； 江苏省重点研发计划（BE2019022，BE2020020）资助项目；
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复杂视觉测量系统中存在多种标定误差且误差之间相互耦合直接影响到系统测量的精度，因此提高系统标定参数的准确性是保证系统测量精度的关键。为此提出了一种基于多维角点误差补偿的标定参数优化方法，首先定义了多维角点误差函数，并建立相应的优化模型，利用LM 算法求解最优的标定参数。然后以系统标定误差优化率来评价参数优化方法对系统标定优化的效果。通过计算标定参数优化前后的系统标定误差和对应的优化率，结果表明系统标定误差优化率可达到48%。最后，进行实际的三维测量实验，结果表明系统测量精度较高，满足测量需求。
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离婚救济制度是法律为保障当事人因离婚出现受损或经济困难而获得救济的一种法律制度，有利于婚姻当事人实现实质公平。家务劳动补偿制度不受夫妻共同财产的约定，肯定了家务劳动的社会价值；经济帮助制度继续为生活困难一方提供最后一道救济屏障；损害赔偿制度适用范围得到拓展；确定无过错方原则的法律适用。当前制度模式仍需进一步予以完善，以便更好地维护婚姻整体利益和良性发展，创建和谐有序的社会主义婚姻家庭核心价值观。
传统基于圆阵列标靶的相机标定方法通常把椭圆中心作为控制点坐标，忽略了透视投影造成的畸变，给相机标定引入了系统性误差。针对此，本文提出了一种基于透视畸变矫正的高精度相机标定方法。首先，利用椭圆中心进行相机粗标定；其次，用粗标定参数求相机纯旋转对应的射影变换，直接对椭圆参数进行变换，求取真实的圆心投影；最后，用真实的圆心投影进行相机精标定。仿真和实验结果证明，本文的方法有效降低了相机标定的重投影误差与
《民法典》第1088条旨在保护付出较多家务劳动一方的利益,尤其是对家庭主妇（夫）的保护,通过突破《婚姻法》规定的家务劳动补偿制度仅适用于分别财产制这一限制,扩大了该制度的适用范围,但该制度是否能够发挥其立法目的,在司法判决中如何发挥作用,需要与相关案例结合,予以研究论证。本文通过梳理案例中关于《民法典》第1088条的裁判要旨,分析其合理性,并提出司法裁判中适用该条款的优化建议。通过对适用《民法典》
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2021年7月国家发布《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》,简称为“双减”。至此,“双减”成为国家为减轻义务教育阶段学生过重的作业负担与校外培训负担而制定的一系列方针政策的代名词。“双减”政策是我国基础教育改革的重要突破点,承载着解决学业负担过重的希冀。自“双减”政策颁布以来,语文学科因其在课后作业中存在作业量过大、作业设计不够合理等问题长期被学生、家长及学者等诟病而逐渐
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科技人物信息的获取是构建科技人物图谱的重要内容,如何精准有效地抽取非结构化的科技人物简历信息是构建科技人物图谱过程中的关键问题。当前,使用基于深度学习序列标注的信息抽取方法是解析非结构化文本内容的主流方法。但现有方法对科技人物简历文本的处理仍然存在信息表达不充分,相似信息分类混淆的缺点。针对上述问题,本文提出了以下解决方法:第一,由于传统基于字或基于词的深度学习方法并不能有效表达科技人物简历中专业