车辆自主导航系统中的兴趣点增量更新

来源 :清华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:sasa826
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
当前车载电子地图数据的更新主要采用离线版本更新的方式,该方法更新周期长,不能满足用户的现势性需求。该文设计了可增量的导航兴趣点数据库,提出了兴趣点增量数据结构,以动态扩展的增量形式存储导航兴趣点,并利用词头数字化压缩方法减少了数据量,最后通过增删词表计算车载导航设备和增量中心的检索文件及关联文件的差异,实现了兴趣点数据的增量更新。实验证明,该方法修改数据量小,更新速度快,能满足嵌入式导航设备兴趣点数据的动态增量需求。 Currently, the updating of the on-board electronic map data mainly adopts the offline version updating method, and the updating period of the method is long, which can not meet the current demand of the user. In this paper, an incremental navigation point of interest database is designed, an incremental point of interest data structure is proposed, the navigation points of interest are stored in incremental form with dynamic expansion, and the amount of data is reduced by prefix digitization compression method. Finally, Calculate the differences between search files and associated files of the car navigation equipment and incremental center, and realize the incremental updating of the points of interest. Experiments show that this method has the advantages of small amount of modified data and fast update speed, and can meet the dynamic incremental demand of the point of interest data of the embedded navigation device.
其他文献
从“好声音”的第一季,到“杨32”的演唱会巡回,这几年里实力派杨坤可谓是在自己的歌唱事业里赢尽了掌声,也借此营造了多个话题。他的32场、他与学员之间的故事以及他昔日在“好
目的:探讨利培酮治疗不同性别精神分裂症的疗效和安全性。方法:收集103例精神分裂症患者,男61例、女42例,给予利培酮治疗观察8周,分别于治疗前和治疗第2、4、6、8周末采用PANSS量
西夏童子作为西夏图像资料中常见的一类形象,学术界对其研究仍相对薄弱。本文将西夏图像资料中的童子形象按照其功能进行了分类,并作了简要分析。认为,西夏童子形象在一定程
SARS是一种病因未明的烈性传染病,SARS患者的心理受到极大的伤害。本人作为一名心理和精神卫生医务人员被派驻到非典定点医院工作,接触SARS患者约270余人,深刻体会到SARS患者
中国自古以来就是多民族的统一国家,各民族在战争、迁移等多种形式融合下逐渐形成了以华夏文明为主,多民族文明为辅的中华灿烂文明。在不断融合交流的过程中最终定下了中华民
简析目前常用的吊装方法,根据高层建筑管井内大管道安装特点,结合工程实例,详细论述了高层建筑管井内冷却水立管等大管道采用正装法安装的施工方法,论证了运用其施工方法在高
采用理论计算研究了CO与CH4在Ni催化裂解过程中存在显著协同作用的机制.结果表明:CH4逐步裂解过程中的速控步为第一个和最后一个H解离,反应能垒分别为106kJ/mol和131kJ/mol;C
美国当代著名黑人女作家托妮莫里森的代表作品《宠儿》呈现了美国黑人,尤其是美国黑人女性的悲惨生活,生动形象的叙述了黑人女性所受到的压迫和欺侮。本论文试图分析《宠儿》
采用文献资料法、调查法、逻辑分析法,对部分高校为防止运动性猝死事件的发生而取消长跑运动是否合理进行探讨和研究。通过对运动性猝死的概念、分类、及分布特点的研究,发现运
氨(NH3)作为大气中碱性气体,在雾霾形成中起着关键性作用,从源头上控制NH3排放,对降低大气二次无机盐及PM2.5浓度水平,控制雾霾污染,大幅提升空气环境质量尤为重要.农业源NH3排