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针对目前无人机航空摄影测量系统具有搭载改装检校后非量测相机的相机内方位元素的不稳定以及飞行姿态的不稳定两大问题进行了分析,并提出了解决思路,并通过生产实践验证了文中提出的解决方案。该方案能在一定程度上缓解由于相机内方位元素的变动以及相机倾角过大产生的数学精度问题,并对无人机进行测绘航空摄影根本性精度解决提出了建议。