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触摸感知是虚拟现实仿真中最常用也是最重要的智能交互。利用VRMI。中的TouchSensor感知器可以实现虚拟场景中光源的开关、机械的启动与暂停、控制背景和造型颜色的变化等。归纳了TouchSensor感知器实现触摸感知的基本原理、语法结构和事件，并结合实例给出了TouchSensor感知器在虚拟场景中构造可感知造型的应用方法，从而支撑虚拟场景与用户的高效智能交互。