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针对线性不确定广义时滞系统，给出了新的时滞相关鲁棒稳定性判据和镇定方法．假定参数是可能时变的范数有界不确定，通过选取一个新的Lyapunov—Krasovskii泛函将整个时滞区间分为2段．每段区间上定义了不同的能量函数，给出了状态反馈控制器设计算法，保证相应的闭环系统对所有容许的不确定性参数是正则、因果和鲁棒稳定的．新的时滞相关鲁棒稳定性判据由线性矩阵不等式表示，判据所给出的条件保守性小于已有的结论．数值算例进一步证明了该结论的有效性．