论文部分内容阅读
利用ADAMS/Car搭建四轮驱动分布式电动车模型,在MATLAB中利用模糊控制原理计算转向横摆力矩,实现车辆的DYC (Direct Yaw-moment Control,直接横摆力矩控制);基于最优轮胎利用率函数设计稳定性控制器,增强汽车在高速转弯时的操纵稳定性.
基于ADAMS的分布式电动汽车稳定性分析
【摘 要】
：
利用ADAMS/Car搭建四轮驱动分布式电动车模型,在MATLAB中利用模糊控制原理计算转向横摆力矩,实现车辆的DYC (Direct Yaw-moment Control,直接横摆力矩控制);基于最优轮胎利用率函数设计稳定性控制器,增强汽车在高速转弯时的操纵稳定性.
【机 构】
：
北京市产品质量监督检验院国家汽车质量检验检测中心(北京顺义),北京101300
【出 处】
：
北京汽车
【发表日期】
：
2022年1期
其他文献
为实现对输油管道环境污染的客观评价,提出了基于风险矩阵法的输油管道环境污染风险评价方法.首先,研究输油管道自身泄漏风险机理,分析风险可能性与风险影响度,将二者做相乘计算,得到环境污染风险评价值;其次,根据专家评价结果构建综合判断矩阵,并利用一致性指标控制矩阵误差;最后,确定风险可能性因子与风险影响度因子的具体值,完成环境污染风险值的计算.通过在某条输油管道上设置监测点,评估输油管道风险因子与污染后风险,二者综合考虑,实现对输油管道环境污染的客观评价.
目的:为提升我国互联网药品销售管理提供参考.方法:通过研究欧洲地区典型国家互联网药品销售管理模式,梳理英国、德国和法国互联网药品品种管理、资格准入模式和药店认证计划,并剖析当前我国互联网药品销售管理模式存在的问题.结果 与结论:目前欧洲地区已放开对互联网零售药店的管控,且其管理模式具有鲜明的特点.互联网销售药品品种以非处方药为主,仅有少数国家允许销售处方药;各国多采取许可制度授予互联网零售药店准入资格,并由多部门协同管理;采取互联网零售药店认证计划以提升购药安全性.建议我国采取“政府管理+行业自律”的互联
为了有效应对严重且危及生命的疾病对人类健康的威胁,加快医药产品的审评审批,满足人们用药需求,世界主要国家和地区监管机构陆续出台了一系列加快药品上市注册的政策.附条件批准作为其中的一条重要路径,可使创新医药产品在尚未满足完全批准的条件时,提前获得上市批准,从而缓解亟待满足的医疗(市场)需求.本文整理了世界主要国家和地区附条件批准的历史及法律法规,并对比了附条件批准政策的关键要素,以期对我国药品附条件批准上市工作的开展提供有意义的借鉴和参考.
目前,随着生物医药产业的快速发展,以抗体药为代表的生物制品陆续上市,极大地满足了临床需求.国家也制定了一系列积极措施促进生物医药产业发展,但生物制品在生产中仍然面临一些亟待解决的问题.本文以生物制品分段生产为研究主体,选取生物医药发展较为成熟的苏州工业园区为研究样本,通过文献研究、实地调研等方式,探索我国生物制品分段生产实施的可行性,提出分段生产实施的路径框架,为解决当前我国生物医药产业的困境提供思路和参考.
伴随汽车保有量的飞速增长,汽车废气排放已成为全球空气污染的主要来源之一,废气排放不但危害人类的生命健康,而且会带来严重的地球环境变化,危害人类社会的持续健康发展.总结国内外主流的排放体系及法规,以我国现行《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》为分析重点,对我国排放法规的特点和未来发展趋势进行讨论.
石油行业给人类带来便利的同时,也会产生石油相关的污染物.石油中多环芳烃污染物毒性大,会危害人类身体健康.为调查某石化厂周边土壤中的多环芳烃污染现状,以某石化厂周边为研究对象,对土壤中的多环芳烃含量进行检测和分析,并开展健康风险评估.评估结果表明多环芳烃的致癌风险与非致癌风险都在可接受范围内.利用空间插值法对风险数据进行绘图表征,结果发现,多环芳烃致癌风险和非致癌风险的分布具有空间异质性.本研究对某石化场地周边土壤中多环芳烃开展健康风险评估和分析,可为后续的场地周边管理提供数据支撑与参考.
随着智能驾驶汽车研发的快速发展与迭代,需要不断研究更高效的测试评价方法.按照驾驶汽车闭环控制系统中人、车、路三者不同的表现形式,可以将智能驾驶测试评价方法总体上分为仿真测试、驾驶模拟器测试、受控场地测试、实车测试4类.阐述现有的测评方法,并基于现状,提出测试与评价面临的困难与挑战.