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为了在小型、没有装备液压防抱死系统的电动汽车上实现驱动防滑功能，采用路面自动识别与经验目标值相结合的方法确定目标滑转率，应用积分分离型PID控制算法控制驱动电动机输出转矩，开发了纯电动机控制的驱动防滑系统。在均一路面、对接路面、对开路面以及棋盘路面上进行了电动汽车驱动加速仿真实验。结果表明，开发的驱动防滑系统能够快速、准确地把驱动轮的滑转率控制到目标的滑转率附近，仿真验证了控制算法和控制策略的有效性。