【摘 要】
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本文结合啮合接触线长度变化规律，根据斜齿轮啮合存在轴向偏转角时载荷沿轴向分布变化引起的啮合力矩的变化规律，推导了包含时变刚度和偏转刚度的斜齿轮啮合刚度解析表达式，并通过算例与现有实验数据对比验证；研究了不同齿宽和传递扭矩下，新啮合刚度模型的振动响应规律；进一步提出了考虑齿隙的斜齿轮啮合动力学方程，并研究了扭矩和齿隙大小的影响规律。结果显示，给出的斜齿轮啮合刚度解析公式能够较快速、准确地获取啮合刚度
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（11972131）；
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本文结合啮合接触线长度变化规律，根据斜齿轮啮合存在轴向偏转角时载荷沿轴向分布变化引起的啮合力矩的变化规律，推导了包含时变刚度和偏转刚度的斜齿轮啮合刚度解析表达式，并通过算例与现有实验数据对比验证；研究了不同齿宽和传递扭矩下，新啮合刚度模型的振动响应规律；进一步提出了考虑齿隙的斜齿轮啮合动力学方程，并研究了扭矩和齿隙大小的影响规律。结果显示，给出的斜齿轮啮合刚度解析公式能够较快速、准确地获取啮合刚度波动变化规律，能够很好地反映斜齿轮啮合振动；时变刚度和偏转刚度对斜齿轮传动系统的影响主要表现在具有工程意义的中低转速，随着齿宽增大其影响更明显，随着扭矩增大啮合刚度的时变引起的参数激振响应也随之增大；考虑齿隙的齿轮啮合振动，随着激励增大会经历稳定周期运动、概周期运动再回到稳定周期运动的过程。
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