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基于面向对象思想在Modelica语言平台上开发了弹道导弹三自由度仿真系统。在导弹三自由度动力学模型基础上，通过系统分解、功能实现和系统搭建3个步骤建立了Modelica语言平台上的仿真模型。所建立的仿真模型充分利用了Modelica语言的优势，具有较好的通用性和灵活性。最后，将建立的Modelica仿真模型与相应的C＋语言版本仿真系统进行了对比，结果表明全弹道仿真的结果位置误差在10m以内。