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针对某包装机金拉线直流调速系统维护不便,金拉线经常拉断、脱槽等问题,提出了采用交流伺服驱动器和伺服电机对原系统进行改造.新的金拉线伺服控制系统采用双环控制,并对摆臂角度传感器进行调整,对伺服驱动器参数进行优化.改造后,系统运行状态良好,未发生金拉线拉断、脱槽等生产事故,证明了该设计方案的可行性及有效性.