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直流电动机是电刷一换向器与电机本体置于同一机座内组成的电动机系统，电机本体上具备磁极位置检测器件，使旋转逆变器呈白控变频性质，故直流电动机具有优良的控制性能。阐述了同步、直流电动机的运行机制，特别是通过对自控变频运行机制的描述，得出了广义直流电动机是基于气隙磁场箝位效应的自控变频电动机系统的结论。