【摘 要】
：
发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划
【机 构】
：
北京控制工程研究所,空间智能控制国家级重点实验室
【基金项目】
：
载人航天预先研究项目资助(030501)~~
论文部分内容阅读
发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向.
其他文献
义乌市境内有古建筑1000余处,其中明代建筑近百处,清代乾隆以前的建筑500余处。有90余处古建筑被公布为文物保护单位。如国保单位黄山八面厅,于清嘉庆十八年(1813年)建成,以
光纤通信网络是目前实时通信规模发展中的主要构成。它是一种以光纤为依托,以包含信息的广播为传输媒介,从而展开信号通信并进行传输的主要通信技术。光缆敷设必须建立在光纤
基于详尽的调研对象和方法设计,从生鲜农产品物流安全角度在广州地区进行了大量调研,分析了超市主导的生鲜农产品供应链和销售物流链,指出了生鲜农产品销售物流存在的一些安
缅甸"罗兴伽问题"是由信仰伊斯兰教的罗兴伽人身份认定而引发的一系列矛盾冲突的总称。近年来,该问题因缅甸若开邦爆发的大规模骚乱和成千上万人集体偷渡现象引起国际社会的
根据机载自卫电子对抗试飞验证的需要,分析机载自卫电子对抗仿真评估的任务使命、结构和功能。建立了雷达系统、侦察系统、干扰系统和评估系统的数学模型,设计并开发机载自卫
抛锚式教学起源于建构主义学习理论,要求让学生在真实的或类似于真实的问题情境中研究事件、解决问题,并自主的理解事件、建构意义。其基本程序是:创设情境——确定问题——
目的对血管紧张素转换酶抑制剂(ACEI)治疗小儿肾病综合征蛋白尿的治疗效果进行评价。方法选取于2006-01～2012-06期间就诊我院并确诊为小儿肾病综合征患儿45例,按照随机数字表
挤压综合征是指肢体被严重挤压或肌肉丰满的肢体被挤压一小时以上（如大腿）,而后引起一系列的病理改变,临床上主要表现为蛋白尿、高钾血症,少尿甚至无尿等急性肾衰为特征的临床
目的 评估自体股骨头旋转植骨填充技术重建髋臼治疗发育性髋关节发育不良（developmental dysplasia of the hip, DDH）的中期疗效。方法 回顾性分析2012年3月至2016年12月，16例（16
休克合并脑组织受损和出现脑功能损害表现时被称之为中毒性脑病.由于各种感染引起的中毒性脑病具有相似的病理特征及临床表现,其中枢神经系统本身并无自身感染,故不同原因引