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基于轨迹线性化控制方法（TLC）以及径向基神经网络（RBFNN）技术研究了一种新的鲁棒自适应轨迹线性化控制方案并应用于空天飞行器（ASV）飞行控制系统设计中．首先基于被控对象的分析模型设计系统的TLC控制器，然后利用RBFNN对系统不确定的逼近能力，设计了鲁棒自适应控制器及参数的自适应调节律，并采用Lyapunov方法严格证明了闭环系统所有误差信号一致最终有界．最后应用新控制方案设计了ASV飞行控制系统，仿真结果表明了方法的有效性．