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本文以应用型本科院校电气工程专业综合实训教学改革为例,基于CDIO工程教育理念,提出了以工作下料机械臂实训项目教学改革的新模式,进行了"构思-设计-实施-运行"4个阶段的教学设计。实训效果表明,基于CDIO理念的工作下料机械臂实训项目,可以有效提高学生的实践能力和团队协作精神,更好地满足企业对工业机器人人才的需求。