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针对物料输送系统的要求,提出了将RFID技术与物料输送系统相结合的设计方案。并详细设计了RFID读卡器的硬件电路,包括主要元件的选型和功能模块的介绍,特别是天线部分的相关元器件选型;完整规划了单片机软件的设计流程,其中一部分为RFID读卡器的读卡流程,另一部分为通过Modbus协议与PLC通信的过程;而PLC主站梯形图的设计主要考虑到节能和有效运输的要求。实际使用证明,整个系统运行良好,柔性较高。