基层医疗机构药械监管问题调查报告

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<正>我国的医疗机构由一系列开展疾病诊断和治疗活动的卫生机构构成,以医院、卫生院为主要组成,同时包括疗养院、门诊部、诊所、卫生所(室)以及急救站等单位。这些医疗机构是药械最主要的使用单位,是药械消费的终端环节。我国大部分人口分布在城乡,与一二线大都市距离较远,大多数老百姓的医疗服务还是由基层医疗机构解决,
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构建机器人模拟仿真系统并对机器人末端工具进行标定,可以提高机器人加工精度并实现轨迹快速编程。文章利用实际机器人系统与机器人模拟仿真系统的镜像关系,以实际机器人作为测量工具,实现机器人末端工具的标定。首先,在机器人末端安装标定探针,测量已知尺寸的长方体标定块在机器人空间中的位姿,并在机器人模拟仿真系统中建立该长方体的镜像模型。其次,利用机器人末端工具相对于长方体边、面的位姿关系与机器人末端工具模型相
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<正>2020年1月5日,美国的地基激光干涉引力波天文台(Laser Interferometer Gravitational-wave Observatory, LIGO)探测到首例中子星-黑洞并合事件GW200105.这是继2015年9月14日探测到双黑洞并合引力波事件GW150914、2017年8月17日探测到双中子星并合事件GW170817之后,人类首次探测到中子星-黑洞并合事件(图1和2
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