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上海第三机床厂和上海交大联合设计的六轴联动MD9040数亨化曲线磨床,其在线图象识别检测装置,具有在线精密检测和在线补偿两大功能;具有直线电机驱动的砂轮往复运动机构,可用于垂直方向的磨削。该设备是八轴控制,在数控系统上采用了多轴数字化控制与图像识别处理两个功能的合成;其余如多功能和运动的数控工作台,