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为满足在线式袋装水泥自动装车机器人的快速装车要求,设计了一种袋装水泥自动双向分流转向溜槽装置。对该机构的组成及其工作原理进行了分析,并采用仿真软件Edem对袋装水泥在自动双向分流转向溜槽装置内的运动进行仿真分析。现场应用表明,该装置整体结构设计合理,能够满足每小时装3000包水泥的装车要求。