【摘 要】
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随着人们生活水平的提高,汽车拥有量越来越大,交通状况日益拥堵。重力感应滑板是专门为短程出行而设计研发的一种通过人体重心变化进行控制的代步滑板车。与其他同类型电动滑
【机 构】
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湖南文理学院芙蓉学院,湖南文理学院计算机与电气工程学院,北京科技大学自动化学院
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随着人们生活水平的提高,汽车拥有量越来越大,交通状况日益拥堵。重力感应滑板是专门为短程出行而设计研发的一种通过人体重心变化进行控制的代步滑板车。与其他同类型电动滑板车相比,重力感应滑板省去了遥控器,直接通过人体重心变化控制行驶,较少了遥控过程中产生的电磁波,减少了无线通信频段的占用量,更加绿色环保和易于操作。因此,将主要介绍重力感应滑板的研究开发过程。重力感应滑板采用飞思卡尔K60单片机控制三相无刷电机转速,锂电池提供电力来源,实现了通过人体重心控制滑板车的启动、行驶和刹车等操作。使用者身体向前倾,滑板前
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