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1/2汽车半主动悬架模糊PID控制器设计与仿真
1/2汽车半主动悬架模糊PID控制器设计与仿真
来源 :公路与汽运 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yqmaidou
【摘 要】
:
建立了1/2车体四自由度液压半主动悬架模型及动力学模型,设计了用于该半主动悬架的模糊控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,具有此模糊控制器的半主动悬架在提高车辆乘坐
【作 者】
:
张谦
【机 构】
:
甘肃省交通职业技术学院
【出 处】
:
公路与汽运
【发表日期】
:
2008年03期
【关键词】
:
汽车
1/2车体
半主动悬架
模糊控制器
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建立了1/2车体四自由度液压半主动悬架模型及动力学模型,设计了用于该半主动悬架的模糊控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,具有此模糊控制器的半主动悬架在提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性方面明显优于被动悬架。
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