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摘 要：阐述了运载火箭更渣控制的重要性，分析了火箭的不同阶段检测更多的尾矿，原因和形式的主要模型，总结了目前火箭测试过程更渣的预防，控制和自动检测方法，并提出了进一步的研究方向，尾矿更未来运载火箭控制技术的发展提供了很好的参考。
关键词：运载火箭;多余物;检测控制
引言
多余物是指产品不符合规定状态的物质，是产品故障的主要原因之一。这也是航天运载火箭发射失败的主要故障模式。根据问题的性质，问题表现在产品制造环节，但它反映了关键和重要产品在设计、技术、生产、外包、质量控制等方面的薄弱环节。
一、运载火箭测试过程多余物种类
每个阶段多余物产生机理及存在形式有所差异。
单元测试是在总装前对箭头上的所有仪器和部件进行的测试。因为单元测试后的初步检测仪器部门处理，所以其尾矿的处理方法主要包括残渣和能源污染，尾矿的比例形式如图1-1所示，这些电特性引起的尾矿更容易损坏，严重影响后续装配和测试工作，所以在操作的过程中，必须进行严格的控制和预防。
二、运载火箭出厂测试中多余物的控制方法
（一）电气系统的多余物控制方法
操作者应按说明书操作。如果零部件的零部件脱落，操作者应立即停止工作，并仔细检查。在工作过程中，必须切斷保险丝、宽布带、亚麻绳等消耗品。剪下的物品放入专用工作袋内。
边测试充电之前，有必要检查每个接线盒的外观，插头（座位）应该在一个干净的国家，不应该有多余的材料塞（座位），销的涂层，杰克不应该下降，腐蚀，插头（座位）不应该水或油。报告发生的情况并采取必要的措施。暂时未插拔的电缆插头（插座）应以技术插头进行封口。
（二）颗粒碰撞噪声检测法
粒子碰撞噪声检测是目前广泛应用的一种残差检测方法。解决产品测试传感器的振动台的一系列机械冲击和振动的振动台的尾矿和影响内弹滑，传感器将声音的影响以电压的形式输出，操作员根据演讲者的声音输出和示波器显示语音信号波形判断没有尾矿。
（三）基于FPGA的实时小波消噪技术自动检测法
粒子碰撞噪声检测（PIND）方法仅依赖于观测方式和耳听，精度较低，受人为因素影响较大。摘要针对现有文献中粒子碰撞噪声检测方法的不足，利用小波去噪技术和小波变换理论，提出了一种基于FPGA的小波去噪算法。实验结果表明，该算法具有合理的去噪效果，达到了实时小波去噪的效果。
三、多余物处理方法
（一）超声一水射流
超声波清洗是指在清洗工件的液体（清洗液）中加入超声波，利用超声波的特殊效果来进行清洗的技术。超声空化是液体中的一种物理现象，其主要机理是超声空化。
超声波清洗，因为超声波发生器清洁部分需要保持一定的距离，使罐壁出现振动、超声波发生器的功率要求很严格，所以该方法相对严格的内部结构和操作空间需求，适用于运载火箭连续两个桶槽罐。目前，天津火箭公司与哈尔滨工业大学合作，开展了双底直筒罐的超声单水射流清洗技术研究。
（二）气液混合清理
与普通高压水射流清洗相比，ss-glc工作压力更低，耗水量更少，表面作用范围更大。与溶剂洗涤相比，该方法减少了溶剂的消耗，可用于冲击去除溶解的颗粒。它的优点包括：（1）使用很少的清洁液，节约消费和减少废液排放造成的危害和相关治疗费用;（2）不会磨损表面处理;（3）可用于大面积清洗和当地复杂的形状清洗;（4）相对较少的移动部件，可移植的，光，友好操作;（5）低培训要求运营商。
结论
近年来，航天产品暴露更多的残留问题呈现多元化的趋势和复杂，更多的残留控制除了传统的检测方法，加强管理制度，规范生产流程等党和外，还应积极探索新技术、新方法、新技术，将先进的技术与现有技术，提高尾矿的自动检测技术，提高我国航天产品的质量，为未来航天工业的发展奠定坚实的基础。
参考文献：
[1]梁唐.提升我国“长征”系列运载火箭发射成功率工作研究[J].航天工业管理，2018（12）：7-9.
[2]张聃，汤化伟，夏佩云，孙耀华，吴伟.运载火箭贮箱焊接过程多余物控制研究[J].电焊机，2019，49（01）：89-91.
[3]张悦，孙胜利，刘会凯，雷林建，向玉开.航天器制造过程多余物控制机器视觉方法综述[J].计算机测量与控制，2019，27（02）：1-5+51.
[4]陈智勇，姜广利，高野军.运载火箭质量监理研究和思考[J].设备监理，2019（01）：20-25+31.
[5]张聃，余果，吴伟，池辉，郭炳.运载火箭贮箱多余物清理技术[J].质量与可靠性，2019（06）：1-3.
[6]李京苑，胡云.对实现运载火箭连续成功的思考[J].质量与可靠性，2018（03）：32-36.
[7]郎嘉琦，杜娟，彭瑶，孔兆财，白娴靓.某型号氢氧发动机关键短线分析与建议[J].航天工业管理，2016（09）：66-69.
[8].长征二号F火箭技术创新[J].中国航天，2016（11）：35-37.
关键词：运载火箭;多余物;检测控制
引言
多余物是指产品不符合规定状态的物质，是产品故障的主要原因之一。这也是航天运载火箭发射失败的主要故障模式。根据问题的性质，问题表现在产品制造环节，但它反映了关键和重要产品在设计、技术、生产、外包、质量控制等方面的薄弱环节。
一、运载火箭测试过程多余物种类
每个阶段多余物产生机理及存在形式有所差异。
单元测试是在总装前对箭头上的所有仪器和部件进行的测试。因为单元测试后的初步检测仪器部门处理，所以其尾矿的处理方法主要包括残渣和能源污染，尾矿的比例形式如图1-1所示，这些电特性引起的尾矿更容易损坏，严重影响后续装配和测试工作，所以在操作的过程中，必须进行严格的控制和预防。
二、运载火箭出厂测试中多余物的控制方法
（一）电气系统的多余物控制方法
操作者应按说明书操作。如果零部件的零部件脱落，操作者应立即停止工作，并仔细检查。在工作过程中，必须切斷保险丝、宽布带、亚麻绳等消耗品。剪下的物品放入专用工作袋内。
边测试充电之前，有必要检查每个接线盒的外观，插头（座位）应该在一个干净的国家，不应该有多余的材料塞（座位），销的涂层，杰克不应该下降，腐蚀，插头（座位）不应该水或油。报告发生的情况并采取必要的措施。暂时未插拔的电缆插头（插座）应以技术插头进行封口。
（二）颗粒碰撞噪声检测法
粒子碰撞噪声检测是目前广泛应用的一种残差检测方法。解决产品测试传感器的振动台的一系列机械冲击和振动的振动台的尾矿和影响内弹滑，传感器将声音的影响以电压的形式输出，操作员根据演讲者的声音输出和示波器显示语音信号波形判断没有尾矿。
（三）基于FPGA的实时小波消噪技术自动检测法
粒子碰撞噪声检测（PIND）方法仅依赖于观测方式和耳听，精度较低，受人为因素影响较大。摘要针对现有文献中粒子碰撞噪声检测方法的不足，利用小波去噪技术和小波变换理论，提出了一种基于FPGA的小波去噪算法。实验结果表明，该算法具有合理的去噪效果，达到了实时小波去噪的效果。
三、多余物处理方法
（一）超声一水射流
超声波清洗是指在清洗工件的液体（清洗液）中加入超声波，利用超声波的特殊效果来进行清洗的技术。超声空化是液体中的一种物理现象，其主要机理是超声空化。
超声波清洗，因为超声波发生器清洁部分需要保持一定的距离，使罐壁出现振动、超声波发生器的功率要求很严格，所以该方法相对严格的内部结构和操作空间需求，适用于运载火箭连续两个桶槽罐。目前，天津火箭公司与哈尔滨工业大学合作，开展了双底直筒罐的超声单水射流清洗技术研究。
（二）气液混合清理
与普通高压水射流清洗相比，ss-glc工作压力更低，耗水量更少，表面作用范围更大。与溶剂洗涤相比，该方法减少了溶剂的消耗，可用于冲击去除溶解的颗粒。它的优点包括：（1）使用很少的清洁液，节约消费和减少废液排放造成的危害和相关治疗费用;（2）不会磨损表面处理;（3）可用于大面积清洗和当地复杂的形状清洗;（4）相对较少的移动部件，可移植的，光，友好操作;（5）低培训要求运营商。
结论
近年来，航天产品暴露更多的残留问题呈现多元化的趋势和复杂，更多的残留控制除了传统的检测方法，加强管理制度，规范生产流程等党和外，还应积极探索新技术、新方法、新技术，将先进的技术与现有技术，提高尾矿的自动检测技术，提高我国航天产品的质量，为未来航天工业的发展奠定坚实的基础。
参考文献：
[1]梁唐.提升我国“长征”系列运载火箭发射成功率工作研究[J].航天工业管理，2018（12）：7-9.
[2]张聃，汤化伟，夏佩云，孙耀华，吴伟.运载火箭贮箱焊接过程多余物控制研究[J].电焊机，2019，49（01）：89-91.
[3]张悦，孙胜利，刘会凯，雷林建，向玉开.航天器制造过程多余物控制机器视觉方法综述[J].计算机测量与控制，2019，27（02）：1-5+51.
[4]陈智勇，姜广利，高野军.运载火箭质量监理研究和思考[J].设备监理，2019（01）：20-25+31.
[5]张聃，余果，吴伟，池辉，郭炳.运载火箭贮箱多余物清理技术[J].质量与可靠性，2019（06）：1-3.
[6]李京苑，胡云.对实现运载火箭连续成功的思考[J].质量与可靠性，2018（03）：32-36.
[7]郎嘉琦，杜娟，彭瑶，孔兆财，白娴靓.某型号氢氧发动机关键短线分析与建议[J].航天工业管理，2016（09）：66-69.
[8].长征二号F火箭技术创新[J].中国航天，2016（11）：35-37.