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用四个步骤论述了RBT-6T／S01S型机器人坐标系的建立：通过D—H方法建立RBT-6T／S01S型机器人的笛卡尔坐标系；确立RBT-6T／S01S型机器人各个变量的值；根据RBT-6T／S01S型机器人各个变量的值以及各杆件之间关系，写出相应的矩阵和根据A矩阵和T矩阵之间的关系写出T矩阵。
RBT-6T／S01S型串联型机器人坐标系的建立
【摘 要】
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用四个步骤论述了RBT-6T／S01S型机器人坐标系的建立：通过D—H方法建立RBT-6T／S01S型机器人的笛卡尔坐标系；确立RBT-6T／S01S型机器人各个变量的值；根据RBT-6T／S01S型机器人各个变量的
【机 构】
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九江职业技术学院
【出 处】
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九江职业技术学院学报
【发表日期】
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2012年4期
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