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在区域连接演算（region connection calculus，RCC）理论基础上给出了区域延伸的形式定义。通过区域延伸，定义了关联空间的概念，进而提出了空间表示的一个模型，在这个模型中给出了空间中物体的空间拓扑关系、距离关系、方向关系以及位置等信息的定性表示。智能体对空间关系的确定是通过区域延伸实现的，模型为智能体在约束空间环境中的行动推理提供了一个新的表示方法。