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随着中国工业智能化的进程不断加快,对刀具工件的质量和生产效率提出了越来越高的要求,及时掌握铣刀的质量好坏,对于提高生产效率与产品质量具有重要的现实意义。针对人工检测铣刀破损存在不稳定、效率低、成本高等缺点,提出了一种基于机器视觉的铣刀破损自动化检测方法。首先由工业CCD相机从不同角度自动采集铣刀的多幅图像,应用双边滤波、分段线性变换、大津法阈值分割方法对图像进行预处理。确定铣刀刀具尖端点并在捕获的刀具磨损图像内优化破损检测区域。根据铣刀的形状特征提出基于特征角点定位的破损检测方法,检测刀片的实际边界