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目前国内外简单条件下的采煤工作面下顺槽煤炭运输已经实现了连续一条龙运输,但复杂条件下工作面下顺槽还没有形成连续运输,这主要是由于煤层赋存条件差、巷道起伏大、水平弯曲多、巷道断面小所造成的.采用多台运输设备串联运输,设备多、用人多、耗电高、投资大、效率低,为此研制了工作面下顺槽煤炭连续运输作业线,实现了水平弯曲多(曲率半径≥120m)、巷道起伏(倾角≤30°)、断面小(断面≥6m2)条件下的煤炭连续运输.