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基于中草药本身流动性差、运动不规律和分装困难等特点，当前市面上依然依靠人工抓药，人工称量，分装打包。本文设计了一套中草药自动出料、自动称量、自动转运系统，该系统包含分装装料存储机构，转运小车、自动转运系统，其能实现中草药自动出料、自动称量、自动转运，并实现出料时对接精准定位，实现中草药出料分装自动化、智能化。