【摘 要】
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为了使教学用具自动化、智能化,同时减轻板书擦除过程中,粉尘对老师和学生健康的危害,本文设计了一款自动行进板擦机器人.该机器人主要由控制系统、吸附擦除系统、行进系统和
【机 构】
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河北建筑工程学院电气工程学院,山西轻工职业技术学院机电工程系,张家口金鸿压缩天然气有限公司
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为了使教学用具自动化、智能化,同时减轻板书擦除过程中,粉尘对老师和学生健康的危害,本文设计了一款自动行进板擦机器人.该机器人主要由控制系统、吸附擦除系统、行进系统和手机APP控制系统组成,其中控制系统作为整个机器人的核心,由单片机实现;吸附擦除系统则采用永磁铁吸附,外挂板擦擦除来实现;行进系统采用驱动模块,驱动电机运转并带动履带实现行进;手机APP则实现手动和自动的控制.在上述硬件完成的基础上,结合相应的软件程序,最终实现板书的擦除.
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