基于PID的砂轮切割机进给自动控制系统

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针对传统砂轮切割机不能自动调整进给速度来适应工件截面尺寸的变化,设计了基于PID控制器的砂轮切割机进给自动控制系统。该系统可以通过检测切割力及时调整进给速度,使切割力保持在设定值附近;在不损坏砂轮片的情况下,尽快切割完工件,从而节约能源而又保护了砂轮片。其控制过程是当切割力小于设定值时增加进给速度,切割力接近或大于设定值时降低进给速度。该系统利用PLC的PID指令控制砂轮切割机的进给速度,以切割力为控制目标,进给速度为PID控制器的输出,实现了进给速度的自动调整。操作人员不需要根据实际工件的截面尺寸来设定
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