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电机细分技术在球机控制系统中的研究与应用
电机细分技术在球机控制系统中的研究与应用
来源 :中国安防 | 被引量 : 0次 | 上传用户:juhaixu
【摘 要】
:
本文详细分析了步进电机双极性恒流细分驱动原理,介绍了该技术在基于ARM处理器的球机云台控制系统中的应用,并对该系统的软硬件的实现作了具体的分析,提出了对电机控制过程中
【作 者】
:
任广振
陈飞凌
徐丰
范继方
【机 构】
:
南自信息技术有限公司
【出 处】
:
中国安防
【发表日期】
:
2011年6期
【关键词】
:
细分驱动
步进电机
ARM
球机云台控制
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本文详细分析了步进电机双极性恒流细分驱动原理,介绍了该技术在基于ARM处理器的球机云台控制系统中的应用,并对该系统的软硬件的实现作了具体的分析,提出了对电机控制过程中振荡和失步的解决办法.
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